灌膠機(jī)設(shè)備大致可以分為兩種,一種是全自動(dòng)化設(shè)備,一種是半自動(dòng)化設(shè)備。這里小編主要與您說(shuō)一下雙液灌膠設(shè)備的配置電機(jī)運(yùn)載問(wèn)題,市面上所應(yīng)用的電機(jī)多為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種,兩者的負(fù)載能力以及運(yùn)行的性能有一定的差異性。
由于電機(jī)的性能不同,步進(jìn)電機(jī)有著自身的特點(diǎn),自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),全自動(dòng)灌膠機(jī)設(shè)備應(yīng)用的機(jī)械移動(dòng)手臂,多為配置步進(jìn)電機(jī),缺點(diǎn)為負(fù)載能力低,連續(xù)運(yùn)行容易出現(xiàn)誤差。相對(duì)于這兩點(diǎn),伺服電機(jī)就相應(yīng)的解決了這個(gè)存在的不足,一般的交流伺服電機(jī)具有極強(qiáng)的過(guò)載能力,包括速度過(guò)載能力以及轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。對(duì)于一些需要克服慣性力矩的封裝應(yīng)用場(chǎng)合,就需要應(yīng)用過(guò)載能力超強(qiáng)的伺服交流電機(jī)。如果應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行封裝,為了保證封裝過(guò)程的正常進(jìn)行,需要配備較大的轉(zhuǎn)矩電機(jī),使得在流體控制設(shè)備的實(shí)際封裝應(yīng)用過(guò)程中,時(shí)常發(fā)生轉(zhuǎn)矩過(guò)剩從而造成浪費(fèi)的現(xiàn)象。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在性能上也有一點(diǎn)不一樣,步進(jìn)電機(jī)的控制方式多為開(kāi)關(guān)控制,連續(xù)開(kāi)關(guān)運(yùn)行,以及一定的負(fù)載,容易出現(xiàn)丟步運(yùn)行,影響精度控制。為了防止由于機(jī)臺(tái)運(yùn)行速度過(guò)快產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象,流體封裝過(guò)程中需要妥善處理升、降速度的問(wèn)題。而伺服電機(jī)則是采用閉環(huán)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制,其驅(qū)動(dòng)器可以直接對(duì)電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)。因而很好的減少了傳統(tǒng)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)的步丟以及過(guò)沖故障的發(fā)生概率。